La nueva técnica de IA permite a los robots detectar el contacto humano mediante el análisis de sombras

Su sistema ShadowSense utiliza una cámara USB estándar para capturar las sombras producidas por los gestos de las manos en la piel de un robot. Luego, los algoritmos clasifican los movimientos para inferir la interacción específica del usuario.

El autor principal del estudio, Guy Hoffman, dijo que el método proporciona una forma natural de interactuar con robots sin depender de matrices de sensores grandes y costosas:

El tacto es un modo de comunicación tan importante para la mayoría de los organismos, pero ha estado prácticamente ausente en la interacción humano-robot. Una de las razones es que el tacto de cuerpo entero solía requerir una gran cantidad de sensores y, por lo tanto, no era práctico de implementar. Esta investigación ofrece una alternativa de bajo costo.

Los investigadores probaron el sistema en un robot inflable con una cámara debajo de la piel.

Entrenaron y probaron los algoritmos de clasificación con imágenes de sombras de seis gestos: tocar con la palma, golpear, tocar con las dos manos, abrazar, señalar y no tocar.

Distinguió con éxito entre los gestos con una precisión del 87,5 al 96%, según la iluminación.

Los investigadores imaginan que los robots guías móviles utilizan la tecnología para responder a diferentes gestos, como volverse para mirar a un humano cuando detecta un golpe y alejarse cuando detecta un golpe en la espalda.

También podría agregar pantallas táctiles interactivas a los robots inflables y hacer que los droides asistentes domésticos sean más amigables con la privacidad.

"Si el robot solo puede verte en la forma de tu sombra, puede detectar lo que estás haciendo sin tomar imágenes de alta fidelidad de tu apariencia", dijo Hoffman. "Eso le da un filtro físico y protección, y proporciona comodidad psicológica".